最近、運が良いんだ(フラグ)　マオです。

艦これの秋イベント「突入！海上輸送作戦」が始まりました。
今回は水雷戦隊が活躍する海域だそうだ。
駆逐艦は一杯いるので、どの娘を強化していいのかサッパリ分からなかった。
史実で分かっている所を重点的に攻めてはみたけど、それでも50×2くらいが限界だったなぁ。
まあ、前回もLv上げながら走ってたし行ける行ける(慢心)

バケツ集めを重点的に頑張った。
前回より消耗が少ないのであれば、これで何とかなるはずだ。
しかし、枯渇からの1000超えは苦行だな。
常に収支がプラスになるように節約したからなぁ(遠い目)

やる事はやった。
今月に入って持っていない駆逐艦が3人ドロップしたり大鯨ちゃんが2人出たりと、幸運が続いている。
ビッグウェーブに乗ったのか、それともただの幸運の前借か・・・結果はイベント終了である2週間後に分かりそうです。
さあ、頑張るぞー。

頭がクラクラするー。マオです。

久しぶりに風邪をひいた模様。
昨日の午後くらいからだるさが出てきて、そのまま短時間ほど雨の中で仕事をしちゃったもんだから、そのまま悪化したっぽいな。
最初は午前中にやってた、2mmピッチの半田付け作業で身体が凝っているのかと思ったんだけど、そういうわけでは無かったらしい。

辛いので暖かくしてさっさと寝るとしよう・・・。

写真パワーは凄いな。マオです。

ブルーベリーの葉が良い感じに色付いてきたので、写真を撮ってみた。
これ肉眼で見るのと写真で見るのとではかなり違いがある。
・・・写真の方が綺麗です・・・。
なるべく良い感じの所を選んで撮影したけど、それでも鮮やかさがここまで良くなかったはずなのよ。
特別な事もしてないんだけどなぁ。
もうしばらくしたら風で葉が散っていくでしょうねぇ。
来年こそは実をちゃんと食べたいな。

(読むとは言っていない)　マオです。

「境界線上のホライゾン ガールズトーク 祭と夢」を買ってきました。
厚さはサイドストーリーなのでいつもより薄めです。
そろそろ読む機運が高まってきた感じなんだけど、本棚を2通りほど占拠しているのを見ると躊躇してしまいます。
最近は読むシリーズ物も減ってきているし、ここら辺でエンジンを掛けないと来年以降に持ち越しされそうな気がする(遠い目)

ここから細かい制御が出来るようになる。マオです。

今まではコマンドで個別に部品を制御してたけど、プログラムで制御する事により複雑な事が出来るようになる。
使える言語は様々で推奨はPythonらしい。
ここでは既に開発環境が整っているJavaを使用していく。

GPIOを使うには、Pi4Jというライブラリが必要になる。
もし、RaspberryPiが直接ネットワークに繋がっているなら、インストールは簡単に終わる。

curl -s get.pi4j.com | sudo bash

これをsudoが出来るユーザで実行するだけだ。
JDKなんかはデフォルトで入ってるようなので、問題無いっぽい。
ライブラリは「/opt/pi4j/lib」にインストールされる。

今回の回路は前回のタクタイルスイッチと前々回のフルカラーLEDを使って、スイッチを押すごとに色が変わっていく物を作る。
注意点はコマンドの時とGPIOの番号が違う所だ。
コマンドではGPIO16だった所が、Pi4JではGPIO27となる。
詳細は公式のPin Numbering(Raspberry Pi 2 Model Bはここ)にあるので、確認しよう。

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
import com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinDigitalStateChangeEvent;
import com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinListenerDigital;

public class ButtonDeLedTikatika {

    public static void main(String[] args) {

        // #1
        final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();

        // #2
        final GpioPinDigitalOutput led_red = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_29, PinState.HIGH);
        led_red.setShutdownOptions(true);

        final GpioPinDigitalOutput led_green = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_25, PinState.HIGH);
        led_green.setShutdownOptions(true);

        final GpioPinDigitalOutput led_blue = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_28, PinState.HIGH);
        led_blue.setShutdownOptions(true);

        // #3
        final GpioPinDigitalInput button = gpio.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_27, PinPullResistance.PULL_UP);
        button.setShutdownOptions(true);

        // #4
        button.addListener(new GpioPinListenerDigital() {

            private byte flag;

            @Override
            public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent pin_event) {

                if(pin_event.getState().isLow()) {
                    flag += flag < 7 ? 1 : -flag;

                    led_red.setState((flag & 1) != 0 ? PinState.LOW : PinState.HIGH);
                    led_green.setState((flag & 2) != 0 ? PinState.LOW : PinState.HIGH);
                    led_blue.setState((flag & 4) != 0 ? PinState.LOW : PinState.HIGH);
                }

            }
        });

        // #5
        BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        try {
            while(!in.ready()) {
                Thread.sleep(1000);
            }

            in.readLine();
        } catch (IOException | InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

         // #6
         gpio.shutdown();

    }

}

以上が制御するプログラム。
#1でGPIOをなんやかんやするインスタンスを貰う。
なんやかんやするインスタンスを使って、#2でLED部分の設定をしている。
赤をGPIO29、緑をGPIO25、青をGPIO28に繋いである。
二つ目の引数にあるPinState.HIGHはデフォルトの出力状態を指定している。
このLEDは電圧がかかっていると消えるので、実行されると消えた状態になる。
setShutdownOptionsは終了時に関わる設定なので、そっちで説明するので飛ばす。
#3はタクタイルスイッチ部分の設定だ。
GPIO27に接続してあり、二つ目の引数PinPullResistance.PULL_UPはプルアップ抵抗の設定をしている。
#4はタクタイルスイッチの状態が変化された時の処理を登録している。
各色の状態は3ビット(0～7)で記録して、ビットが立っている部分が光る。
スイッチが押されると処理がされ、電圧がLowになるのでif分の中が実行される。
フラグ管理をしているflagに1を加算するか、7から溢れる場合は0に戻している。
setStateでPinState.LOWかPinState.HIGHを指定する事で、電圧を変更する事が出来る。
これによりスイッチを押すたびに、消えた状態からレッド→グリーン→イエロー→ブルー→マゼンタ→シアン→ホワイトとなり、次でまた消える。
#5はエンターキーを押すまで、プログラムを抜けないようにループさせている。
GPIOの制御部分は別スレッドで動く為に、この部分が無いと処理が終了してしまう。
#6の部分でGPIOを開放(コマンドにおけるunexport)したりする。
しかし、#2や#3でやっているsetShutdownOptions(true)を指定していないと開放してくれない。
setShutdownOptionsでは色々と開放後のピンの状態も指定出来たりする。

実行は一般ユーザからクラスファイルが置いてあるディレクトリで以下のコマンドで出来る。

sudo java -cp .:"/opt/pi4j/lib/*" ButtonDeLedTikatika

意外とサクサクとここまで出来てしまった。
基礎は終わったので、ここから難易度がドンドン上がって大変な事になりそうだ・・・(遠い目)